Toyota Tundra / Sequoia / Lexus LX-570. Системы улучшения управляемости автомобиля (ABS, EBD, BA, A-TRAC, VSC, НАС и CRAWL)
Описание
ABS: антиблокировочная тормозная система (Anti-lock Brake System). Помогает избежать блокировки колес при внезапном торможении или при торможении на скользкой дороге.
EBD: система распределения тормозных сил (Electronic Brake force Distribution). Предназначена для перераспределения тормозного усилия как между передними и задними колесами в зависимости от условий движения, так и между колесами левой и правой стороны во время торможения в поворотах. ВА: система экстренного торможения (Brake Assist).
Обеспечивает аварийное торможение в случае, когда водитель нажимает на педаль тормоза резко, но недостаточно сильно. Для этого система измеряет насколько быстро и с каким усилием нажата педаль, после чего, при необходимости, мгновенно повышает давление в тормозной системе до максимально эффективного.
A-TRAC: активная противобуксовочная система (Active Traction Control).
Если возникает пробуксовка ведущих колес при ускорении, система автоматически снижает крутящий момент двигателя и подтормаживает сорвавшееся в пробуксовку колесо, способствуя восстановлению тягового усилия. В отличие от стандартной TRC, активная противобуксовочная система не дает автомобилю буксовать и при езде по бездорожью, что позволяет увеличить управляемость и проходимость автомобиля.
VSC: система курсовой устойчивости (Vehicle Skid Control).
Автоматически срабатывает после того, как определяет развитие заноса из-за резкого поворота руля или недостаточного контакта со скользкой дорогой. Подтормаживая то или иное колесо и изменяя крутящий момент двигателя, она выводит автомобиль из заноса и помогает водителю стабилизировать траекторию движения.
Для определения состояния автомобиля блок управления использует сигналы датчиков положения рулевого колеса, скорости автомобиля, замедления и бокового перемещения.
НАС (Lexus LX-570): система помощи при трогании на подъеме (Hill-start Assist Control).
Позволяет автомобилю плавно начинать движение вверх по крутому и скользкому склону, предотвращая откат назад. При начале движения система подтормаживает все четыре колеса (на время не более 5 секунд) для снижения скорости заднего хода автомобиля.
Система срабатывает при следующих условиях:
- Селектор в положении "D" или "S".
- Педаль тормоза не нажата.
- Блок управления системами улучшения управляемости обнаружил
движение назад при нахождении автомобиля на склоне.
CRAWL (Lexus LX-570): система помощи при езде по бездорожью (CRAWL control).
Обеспечивает движение автомобиля с постоянной скоростью по сильно ухабистой или скользкой дороге, контролируя мощность двигателя и тормозное усилие каждого колеса. Система значительно повышает устойчивость автомобиля, т.к. возможность пробуксовки и заклинивания колес сведена к минимуму, что помогает водителю сконцентрироваться на рулевом управлении.
Функции основных компонентов системы ABS
Примечание: системы (CRAWL) и
(НАС) устанавливалась на автомобиль Lexus LX-570.
1. (Lexus LX-570) Гидравлический блок.
- Увеличивает усилие, приложенное к педали тормоза.
- Перераспределяет потоки тормозной жидкости. Основываясь на сигналах, полученных от блока управления двигателем, во время работы систем улучшения управляемости автомобиля, контролирует давление жидкости, подаваемой к колесным тормозным цилиндрам.
2. Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля (встроен в модулятор давления).
Определяет состояние движения автомобиля, основываясь на сигналах датчиков системы, и посылает сигналы управления в модулятор давления.
3. Датчик замедления и бокового перемещения.
- Определяет угловую скорость рысканья автомобиля.
- Определяет ускорение/замедление движения и боковое ускорение автомобиля.
4. Датчик частоты вращения колеса. Определяет скорость вращения колеса, направление движения автомобиля и посылает сигнал в блок управления системами улучшения управляемости автомобиля.
5. Датчик положения рулевого колеса. Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
6. Зуммер системы VSC (имеет три вида звучания).
- Зуммер срабатывает с равномерными интервалами - работает система "VSC" или "НАС".
- Зуммер срабатывает с равномерными интервалами - сообщает водителю об увеличении температуры в тормозной системе из-за непрерывной работы системы TRAC, VSC, НАС или CRAWL.
- Зуммер звучит постоянно - давление в гидравлическом блоке снизилось до аварийного уровня и питание тормозной системы неисправно.
7. Выключатель "VSC OFF".
- Нажатие на выключатель приводит к отключению системы A-TRAC.
- Удержание выключателя нажатым в течение 3 секунд приводит к единовременному отключению систем VSC и A-TRAC.
8. Реле выключателя стоп-сигналов. Автоматически включает стоп-сигналы во время работы систем НАС и CRAWL.
Датчик частоты вращения колеса
Датчики частоты вращения колес бывают двух видов: активного и пассивного типа (стандартный тип).

Датчики активного типа могут определять направление движения колеса и состоят из преобразователя (1C) и двух магнитных элементов (MRE). Ротор датчика, состоящий из положительных и отри цател ьн ых пол юсов, расположен н ых по кругу, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.
Основные преимущества датчика активного типа по сравнению с датчиком пассивного типа:
- возможность определять направление движения колеса;
- определяет скорость с момента начала движения (датчик пассивного типа - начиная с 3 км/ч);
- вес в 3 раза меньше датчика пассивного типа.
Диагностика систем
Если блок управления обнаружил неисправность в какой-либо системе, то на комбинации приборов загорается индикатор соответствующей системы, информирующий водителя о наличии неисправности (см. таблицу "Оповещение водителя о неисправности систем улучшения управляемости автомобиля"). Примечание: системы (CRAWL) и
(НАС) устанавливалась на автомобиль Lexus LX-570.
Код неисправности может быть определен по числу миганий индикаторов "ABS" и "VSC" или код будет выведен на МФД (модели с МФД) при замкнутых выводах "13" - "4" диагностического разъема (коды OBD) или при помощи диагностического тестера (коды SAE).
Предварительные проверки
1. Проверьте индикаторы.
а) Выключите стояночный тормоз. Примечание: при включенном стояночном тормозе горит индикатор "BRAKE".
б) Переведите зажигание в положение "ON" и убедитесь, что индикаторы загорелись и погасли после запуска двигателя.
в) Если результаты проверки не соответствуют указанным, проверьте цепи индикаторов.
2. Убедитесь, что напряжение аккумуляторной батареи (при выключенном зажигании) соответствует номинальному значению.
Номинальное напряжение......10 -14 В

Таблица. Коды неисправностей систем ABS (продолжение).
|
Код |
Неисправность |
Проверяемые элементы |
|
|
SAE |
OBD |
||
|
С1225 |
25 |
Неисправность в цепи э/м клапана "SMC". |
- Цепь клапана. - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1226 |
26 |
Неисправность в цепи э/м клапана "SPC"*2 или "SMC"*3 |
- Цепь клапана. - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1227 |
27 |
Неисправность в цепи э/м клапана "SRC". |
- Цепь клапана. - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1228 |
28 |
Неисправность в цепи э/м клапана "STR"*' или "SRC" . |
- Цепь клапана. - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1235 |
35 |
Попадание постороннего материала между ротором и датчиком частоты вращения переднего правого колеса. |
- Датчик частоты вращения колеса. - Ротор датчика. - Установка датчика. - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1236 |
36 |
Попадание постороннего материала между ротором и датчиком частоты вращения переднего левого колеса. |
|
|
С1238 |
38 |
Попадание постороннего материала между ротором и датчиком частоты вращения заднего правого колеса. |
|
|
С1239 |
39 |
Попадание постороннего материала между ротором и датчиком частоты вращения заднего левого колеса. |
|
|
С1241 |
41 |
Слишком низкое напряжение аккумуляторной батареи. |
- Аккумуляторная батарея. - Предохранитель "ECU-IG". - Система зарядки. - Цепь питания "IG1" - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1242 |
42 |
Обрыв цепи системы зажигания "IG2". |
- Аккумуляторная батарея. - Регулятор напряжения. - Цепь питания "IG2". - Предохранитель "IGN". |
|
С1243 |
43 |
Заедание датчика замедления. |
- Датчик замедления. - Цепь датчика. - Шина данных CAN. - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1244 |
44 |
Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика замедления. |
|
|
С1245 |
45 |
Неправильный выходной сигнал датчика замедления. |
|
|
С1246 |
46 |
Неисправность датчика давления в главном тормозном цилиндре. |
- Датчик давления в главном тормозном цилиндре. - Цепь датчика. - Выключатель стоп-сигналов. - Главный тормозной цилиндр. |
|
С1247 |
47 |
Неисправность датчика хода педали тормоза. |
- Вакуумный усилитель тормозов. - Датчик или цепь датчика хода педали тормоза. - Модулятор давления. |
|
Код |
Неисправность |
Проверяемые элементы |
|
|
SAE |
OBD |
||
|
С1249 |
49 |
Обрыв в цепи выключателя стоп-сигналов. |
- Выключатель стоп-сигналов. - Цепь выключателя. - Задние комбинированные фонари. - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1251* |
51* |
Обрыв в цепи питания электронасоса. |
- Предохранитель (ABS1). - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. - Цепь электронасоса. |
|
С1252 |
52 |
Неисправность электронасоса гидравлического блока в течение длительного времени. |
- Электронасос. - Цепь электронасоса. - Датчик давления в гидроаккумуляторе. |
|
С1253 |
53 |
Неисправность реле электронасоса гидравлического блока |
- Электронасос гидравлического блока. - Цепь электронасоса. |
|
С1254 |
54 |
Неисправность выключателя по давлению в гидроаккумуляторе. |
- Гидроусилитель тормозов. - Датчик давления в гидроаккумуляторе. - Датчик давления в главном тормозном цилиндре. |
|
С1256 |
56 |
Низкое давление в аккумуляторе гидравлического блока. |
- Г идроусилитель тормозов. - Электронасос гидравлического блока. - Цепь электронасоса. - Датчик давления в гидроаккумуляторе. |
|
С1257 |
57 |
Неисправность в цепи питания приводов. |
- Цепь электронасоса гидравлического блока. |
|
С1268 |
68 |
Неисправность в цепи датчика включения режима "L4" раздаточной коробки |
- Датчик включения режима "L4" раздаточной коробки. - Цепь датчика. - Блок управления полным приводом. - Блок управления двигателем. |
|
С1300 |
62 |
Неисправность блока управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
- Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1330* |
35* |
- Обрыв цепи правого переднего датчика частоты вращения колеса. |
- Датчик частоты вращения колеса. - Цепь датчика частоты вращения колеса. |
|
С1331* |
36* |
- Обрыв цепи левого переднего датчика частоты вращения колеса. |
|
|
С1332* |
37* |
- Обрыв цепи правого заднего датчика частоты вращения колеса. |
|
|
С1333* |
38* |
- Обрыв цепи левого заднего датчика частоты вращения колеса. |
|
|
С1336 |
98 |
Не завершена калибровка датчика замедления. |
- Датчик замедления. - Калибровка датчика. - Цепь выключателя запрещения запуска двигателя. - Блок управления системами улучшения управляемости автомобиля. |
|
С1337 |
37 |
Размер одного из колес отличается от других |
- Датчик частоты вращения колеса. - Ротор датчика. - Цепь датчика. - Размер диска / шины. |
|
С1381 |
97 |
Неисправность в цепи питания датчика замедления |
- Датчик замедления. - Цепь питания датчика. - Шина данных CAN. |
|
Код |
Неисправность |
Проверяемые элементы |
|
|
SAE |
OBD |
||
|
U0073 |
94 |
Ошибка передачи данных по шине CAN |
- Шина CAN |
|
U0124 |
95 |
Неисправность передачи сигнала замедления по шине CAN |
- Шина CAN. - Датчик замедления. |
Примечание: (*) - (для Toyota Sequoia и Tundra) после замены деталей коды неисправности автоматически не удаляются. Чтобы удалить коды, необходимо выполнить следующие операции:
а) Проедьте на автомобилесо скоростью 20 км/ч более 30 сек.
б) Сотрите коды неисправностей.






































