АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ ABS 9.1

Lada Xray. АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ ABS 9.1 И ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЕЙ LADA VESTA И LADA XRAY - ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Работы проводить в соответствии с требованиями инструкции по охране труда для слесарей, действующей на предприятии.

Антиблокировочная система тормозов (АБС) является частью рабочей тормозной системы автомобиля и предназначена для автоматического регулирования степени проскальзывания колес в направлении их вращения во время торможения за счет изменения давления тормозной жидкости в рабочих тормозных цилиндрах с целью предотвращения потери управляемости и устойчивости автомобиля и повышения эффективности торможения.

АБС также выполняет функции распределения тормозных сил по осям автомобиля и распределения тормозных сил по бортам автомобиля при торможении в повороте.

В вариантном исполнении автомобили оснащаются электронной системой контроля устойчивости (ЭКУ), которая в любых дорожных условиях при отклонении автомобиля от заданной траектории движения автоматически притормаживает одно или несколько колес и, при необходимости, уменьшает крутящий момент двигателя, тем самым компенсируя отклонение и сохраняя устойчивость и управляемость автомобиля.

Система ЭКУ выполняет также функции АБС.

В состав антиблокировочной системы тормозов ABS 9.1 входят:

- гидроагрегат (ГА) АБС;

- два датчика скорости колеса (ДСК) переднего;

- два датчика скорости колеса (ДСК) заднего;

- два ротора передних колёс;

- два ротора задних колёс.

Схема электрических соединений АБС приведена на рисунке 1.

В состав электронной системы контроля устойчивости входят:

- гидроагрегат (ГА) ЭКУ;

- два датчика скорости колеса (ДСК) переднего;

- два датчика скорости колеса (ДСК) заднего;

- два ротора передних колёс;

- два ротора задних колёс;

- датчик угла поворота рулевого колеса в составе соединителя с устройством вращающимся;

- выключатель системы курсовой устойчивости.

Схема электрических соединений системы ЭКУ приведена на рисунке 2.

На автомобилях с ABS 9.1 и ЭКУ реализован интерфейс обмена данными по шине CAN между электронным блоком управления (ЭБУ) гидроагрегата АБС / ЭКУ и другими устройствами автомобиля (контроллером ЭСУД, комбинацией приборов, колодкой диагностики и т.д.).

Рисунок 1 - Схема электрических соединений ABS 9.1:

11 - блок предохранителей основной; 47 - дополнительное реле;

113 - выключатель зажигания;

148 - контроллер ЭСУД;

151 - предохранитель 10 А (F25);

173 - предохранитель 25 А (F26);

175 - ДСК переднего левого;

177 - ДСК заднего левого;

179 - ЭБУ ГА АБС

12 - генератор;

63 - предохранитель 7,5 А (F5);

118 - комбинация приборов;

150 - колодка диагностики;

155 - выключатель сигнала торможения;

174 - предохранитель 10 А (F19);

176 - ДСК переднего правого;

178 - ДСК заднего правого;

Рисунок 2 - Схема электрических соединений ЭКУ:

11 - блок предохранителей основной; 12 -

47 - дополнительное реле; 63 -

97 - датчик угла поворота рулевого колеса; 113 -

118 - комбинация приборов; 148 -

150 - колодка диагностики; 151 -

155 - выключатель сигнала торможения; 173 -

174 - предохранитель 7,5 А (F19); 175 -

176 - ДСК переднего правого; 177 -

178 - ДСК заднего правого; 179 -

генератор;

предохранитель 7,5 А (F5);

- выключатель зажигания;

- контроллер ЭСУД;

- предохранитель 10 А (F25); предохранитель 25 А (F26); ДСК переднего левого; ДСК заднего левого;

- ЭБУ ГА ЭКУ

180 - выключатель системы курсовой устойчивости

Гидроагрегат (ГА) АБС конструктивно состоит из электронного блока управления (ЭБУ) и гидромодулятора, содержащего электромагнитные клапаны (ЭМК), возвратный на­сос и электродвигатель возвратного насоса (ЭВН).

В состав ГА ЭКУ также входит датчик давления ЭКУ, датчик поперечного ускорения, датчик продольного ускорения, датчик углового ускорения, инерционный датчик ускорения.

Датчики скорости колёс (ДСК) вырабатывают сигналы о скорости каждого колеса ав­томобиля, которые передаются в электронный блок управления гидроагрегата. Электронный блок управления производит логическую обработку сигналов о скорости колес и в зависи­мости от их состояния (чрезмерное ускорение или замедление колеса) направляет управ­ляющие команды к гидромодулятору. Гидромодулятор по полученным командам, включая или отключая электромагнитные клапаны, снижает, повышает или удерживает постоянным давление тормозной жидкости в колесных тормозных цилиндрах, обеспечивая тем самым оптимальное регулирование тормозных сил. При снижении давления излишняя тормозная жидкость перекачивается возвратным насосом в главный тормозной цилиндр.

Назначение контактов разъемов ГА АБС и ГА ЭКУ приведено в таблицах 1-2.

Таблица 1 - Назначение контактов разъёма ГА АБС

Таблица 2 - Назначение контактов разъёма ГА ЭКУ

Состояние АБС контролируется сигнализаторами неисправности, расположенными в комбинации приборов: сигнализатором АБС (символ СЭ оранжевого цвета) и сигнализато­ром диагностики электронного распределения тормозных сил (символ CD красного цвета).

Состояние ЭКУ контролируется сигнализаторами неисправности, расположенными в комбинации приборов: сигнализатором АБС (символ оранжевого цвета), сигнализатором диагностики электронного распределения тормозных сил (символ CD красного цвета), сиг­нализатором ЭКУ (символ ESC оранжевого цвета), сигнализатором отключения ЭКУ (сим­вол ESC OFF оранжевого цвета).

При включении зажигания в ЭБУ ГА включается режим самодиагностики АБС / ЭКУ длительностью около 2 с. При этом включаются все сигнализаторы. После прохождения са­модиагностики, в случае отсутствия неисправностей в системе, сигнализаторы неисправно­стей должны выключится.

При наличии или возникновении (в ходе эксплуатации автомобиля) неисправности в системе АБС / ЭКУ электронный блок управления гидроагрегата включает соответствую­щий сигнализатор диагностики.

Управление сигнализаторами производится по шине CAN.

Коды неисправностей и параметры проведения диагностики АБС приведены в табли­це 3, ЭКУ - в таблице 4.